Zautomatyzowana linia montażowa stała się ważnym elementem nowoczesnej produkcji przemysłowej, a wydajność i jakość jej działania bezpośrednio wpływają na koszty produkcji i konkurencyjność rynku. Na tradycyjnej linii produkcyjnej do montażu potrzeba dużo pracy i materiałów, a wydajność produkcji jest niska, a precyzja jest trudna do zagwarantowania. W celu rozwiązania tych problemów szeroko zastosowano zautomatyzowane linie montażowe, wśród których ważnym sprzętem do zautomatyzowanego montażu są roboty AGV. Roboty AGV znalazły szerokie zastosowanie na różnych zautomatyzowanych liniach montażowych ze względu na ich zalety, takie jak elastyczność działania itp. Układ napędowy robotów AGV jest uwzględniana w strukturze kół napędowych i kół prowadzących, która jest w stanie skutecznie ciągnąć ciężkie ładunki, aby działać autonomicznie i płynnie z milimetrową precyzją. Autonomiczna i płynna praca. Jednak w rzeczywistej produkcji, ze względu na złożoność samego robota, a także wpływ innego sprzętu na linii produkcyjnej, wydajność i niezawodność linii montażowej nadal stwarzają wiele problemów i wymagają dalszych badań i zoptymalizowany.

Technologia RFID, w szczególności RFID UHF (Ultra-High Frequency), odgrywa kluczową rolę w funkcjonalności robotów AGV (Automated Guided Vehicle). Technologia UHF RFID umożliwia robotom AGV nawigację, komunikację i wydajne wykonywanie zadań w różnych środowiskach przemysłowych i komercyjnych. Roboty AGV wyposażone są w czytniki dalekiego zasięgu RFID UHF, czytniki RFID WiFi, czytniki RFID UHF USB i czytniki bramek RFID, które ułatwiają bezproblemową integrację i pracę w różnorodnych ustawieniach.

Podstawą technologii RFID UHF są znaczniki i czytniki. Tagi RFID, które są przymocowane do przedmiotów lub osadzone w środowisku, zawierają informacje przechowywane elektronicznie. Znaczniki te mogą być aktywne (zasilane z baterii) lub pasywne (zasilane sygnałem czytnika RFID). Czytniki RFID UHF umieszczone w robotach AGV emitują fale radiowe w celu komunikacji z tagami i odzyskiwania przechowywanych informacji.

W kontekście robotów AGV technologia UHF RFID jest wykorzystywana do kilku kluczowych funkcji:

1. Nawigacja: Tagi RFID UHF umieszczone na podłodze lub w określonych miejscach obiektu służą jako znaczniki nawigacyjne dla robotów AGV. Gdy robot się porusza, jego pokładowy czytnik dalekiego zasięgu UHF RFID wykrywa znaczniki i wykorzystuje te informacje do określenia jego lokalizacji i nawigacji po wcześniej określonych ścieżkach lub do określonych miejsc docelowych.

2. Identyfikacja i śledzenie obiektów: Tagi RFID UHF dołączone do zapasów, materiałów lub produktów umożliwiają robotom AGV identyfikację i śledzenie przedmiotów w całym obiekcie. Umożliwia to efektywną obsługę materiałów, zarządzanie zapasami i procesy realizacji zamówień.

3. Komunikacja i koordynacja: Technologia RFID UHF, obejmująca czytniki RFID WiFi i czytniki bramek RFID, ułatwia komunikację i koordynację pomiędzy wieloma robotami AGV działającymi w tym samym środowisku. Odczytując znaczniki RFID UHF i wymieniając dane, roboty mogą unikać kolizji, optymalizować trasy i synchronizować swoje ruchy, aby usprawnić operacje.

4. Automatyzacja i kontrola: roboty AGV wykorzystują technologię RFID UHF do interakcji z systemami zautomatyzowanymi, takimi jak przenośniki taśmowe, doki załadunkowe i systemy przechowywania zapasów. Integracja ta umożliwia płynny przepływ materiałów i zwiększa ogólną wydajność procesów logistycznych i produkcyjnych.

Podsumowując, technologia RFID UHF zapewnia robotom AGV inteligencję i możliwości potrzebne do autonomicznego i skutecznego działania w różnorodnych środowiskach przemysłowych. Wykorzystując technologię RFID UHF do nawigacji, identyfikacji obiektów, komunikacji i automatyzacji, roboty AGV przyczyniają się do zwiększenia produktywności, usprawnienia przepływu pracy i zwiększonej elastyczności operacyjnej.